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智能3D檢測定位算法 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-11-18

簡要描述:

高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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這是一款設(shè)計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。


高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

快速、高精度、易于集成

深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),zui可達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

 

ü無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規(guī)劃
ü標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

 

3D視覺助手

ü輕松查看3D點云
ü一鍵完成手眼標(biāo)定
ü通用機械臂接口(TCP/IP)
ü讓用戶使用更加方便


可視化、簡單、易用

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